ボイラー自動検査ロボット：スクイッド（SQUID）は、ボイラー設備の点検作業を、「より早く、より安全に、より正確に」、行うために開発されたロボットです。
一般的なボイラー設備は、複数の水管が接続された1つのヘッダーを持っています。これらの水管は、高温かつ有害ガスが発生する環境下で稼働しているため、定期的な検査を行う必要がありますが、最も多い水管の故障原因は腐食によるものであり、水管の肉厚を全体的に計測することが非常に重要です。
スクイッド（SQUID）の特長
スクイッド（SQUID）は産業用ボイラーの水管内部を自走しながら厚さを測定する点検ロボットです。
水管内部からの連続測定
- 水管を進みながら360度の点検データが取れる超音波（UT）センサーを搭載
- 水管の内側で水が一周するような仕組みを作り、5mmピッチで連続した点検データを取得
- 測定結果は2Dマップのカラーマップ（以下）で表示され、腐食や劣化箇所が色分けされて視覚的に把握可能
自走式ロボットによる非破壊検査
- 点検口から自走して水管内部に進入するため、必要だった管の切断などの作業が不要
- 最大45mの水管を走行可能で、45度まで曲がりにも対応
3つのモジュール（部分）で構成
- センサーモジュール：管内を走行しながら厚さを測定
- リール（Reel) モジュール：センサーの展開・回収を自動制御
- ポンプユニット：センサーを移動させる水流を生成
HiBoxよるデータ管理
点検データはHibotのロボットと連携するクラウドプラットフォームHiBoxと連携し、現場での即時処理・レポート作成が可能。過去データとの比較で寿命・劣化予測も。
